近年來,隨著云南電網(wǎng)公司管轄的變電站范圍擴(kuò)大,運(yùn)維人員的工作量增大,勞動強(qiáng)度明顯增加,使用變電站機(jī)器人巡視能有效避免由于外界因素影響,或巡檢人員主觀原因?qū)е卵矙z質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。另一方面,可以避免嚴(yán)重故障設(shè)備或雷雨高溫等特殊工況給變電站巡視人員帶來的風(fēng)險(xiǎn)。變電站運(yùn)維人員從簡單重復(fù)、繁重的巡視工作中解放出來,有效投入到重點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場管理中,大大降低作業(yè)管理過程中由于人力資源不足導(dǎo)致事故發(fā)生,有效提高運(yùn)維效率。
“以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔緳z測表計(jì)共將近400塊,有600多個測溫點(diǎn),采用人工巡視兩組共4人,全方位巡視變電站一次大概需要3天時間,如果采用機(jī)器人巡視,現(xiàn)場只需要兩個人,1天時間就可以完成草鋪?zhàn)冸娬镜默F(xiàn)場巡維工作。”
§1.1 產(chǎn)品簡介(LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量)
六相繼電保護(hù)試驗(yàn)儀是上海來揚(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》,在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上,認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測試裝置,可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵磁、計(jì)量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測試調(diào)試,廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場。
主要特點(diǎn)(LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量)
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控,讓操作更得心應(yīng)手
本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏,配合自主設(shè)計(jì)的鍵盤,讓操作更快捷,更得心應(yīng)手,同時,程序開始試驗(yàn)時,自動關(guān)閉觸摸屏,防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)以及在備用電源自投裝置試驗(yàn)等項(xiàng)目中替代真實(shí)的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品,特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下,使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗(yàn)將不受外界因素影響,從而縮短調(diào)試時間,提高試驗(yàn)工作效率。
3、嵌入式主機(jī),配備超大規(guī)模可編程邏輯器件(CPLD)
主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD,響應(yīng)速度快,傳輸頻帶寬,對基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波,輸出波形光滑,無諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多,且通過精準(zhǔn)的濾波電路,波形的失真度極小,在諧波輸出時,即使對 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。
4、單機(jī)8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片,確保擬合波形精度高,線性度好。可同時輸出8路模擬信號,滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等全方位測試。
5、高精度線性功放,同時輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計(jì)的電壓、電流放大器實(shí)現(xiàn)交/直流共享,輸出級采用獨(dú)有的高精度超線性放大技術(shù)。精度高,可靠性好,同時輸出5相交流電壓和3相交流電流,每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA,交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。
6、接口完整,主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗(yàn)結(jié)果是全中文顯示,全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定,顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作,亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個USB口、2個RS232口,可與外部計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源,開機(jī)即可工 作。攜帶方便,非常適合流動試驗(yàn)及野外工作。
7、智能型自我保護(hù)
采用*新設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu),保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象,即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外,當(dāng)危險(xiǎn)信號如外部電壓通過端子進(jìn)入測試儀時,裝置告警指示燈變紅,并自動切斷功放。
8、接點(diǎn)豐富、試驗(yàn)適用能力強(qiáng)
本裝置具有八路開關(guān)量輸入(A B C R a b c r)和4路開關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式,可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大
裝置立臥式放置均可,可脫機(jī)操作,亦可外接PC機(jī)操作,測試結(jié)果能自動整理、記錄成試驗(yàn)報(bào)告,以備查閱,亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷,直接通過U盤升級或外部PC機(jī)下傳,無需改動任何硬件。 軟件輔助計(jì)算功能強(qiáng)大,可自動計(jì)算正、負(fù)、零序電壓電流,一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)。可選配內(nèi)置 GPS 模塊,只需外接天線,就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號說明及參數(shù)(LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量)
●主要額定參數(shù)
額 定 輸 出
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頻率誤差 <±0.01Hz
相位誤差 <±0. 2°
波形失真 <±0.3%(基波)
時間誤差 <40μs
輸出頻率 0~1000Hz
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電 源 電 壓
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允許范圍 AC220V±10%,50Hz±10%
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環(huán) 境 溫 度
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使用范圍 0~40℃
存貯范圍 -20~70℃
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電 流 源
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交 流
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相電流輸出(有效值) 0~30A/相
三并電流輸出(有效值) 0~90A
相電流長時間允許工作值(有效值) <=10A/相
三并電流90A允許工作時間 <=10s
精 度 <±0.2%
負(fù)載電壓 <20V
*大輸出功率 250VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0~21次
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電 壓 源
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交 流
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相電壓輸出(有效值) 0~130V/相
線電壓輸出(有效值) 0~260V
精 度 <±0.2%
*大輸出功率 70VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0~21次
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直 流
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輸出范圍 0~300V
精 度 <±0.2%
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時 間 測 量
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測試范圍 0.1ms~3600s
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開 關(guān) 量 輸 入
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空接點(diǎn) 1~20mA,24V(DC)
電位接點(diǎn) 0~250V(DC)
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開 關(guān) 量 輸 出
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空接點(diǎn) 250V/0.3A(DC)
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機(jī) 箱 體 積
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長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm
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機(jī) 箱 重 量
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主機(jī)重量 16kg
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§1.3 面板說明(LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量)
接線端子
◎電壓輸出: UA、UB、UB分別對應(yīng)A、B、C三相電壓,UX、UY、UZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電壓,UN電壓接地端子。
◎接地端子:用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入:A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點(diǎn),也可以接10~250V的帶電位接點(diǎn)。一般地,A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn),R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。
使用帶電接點(diǎn)時,直流電源的+端,即控制源的+KM,必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0~250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出:1、2、3、4,空接點(diǎn),接點(diǎn)容量250V/2A,其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出:一般地,IA、IB、IC分別對應(yīng)A、B、C三相電流,IX、IY、IZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電流,IN為電流接地端子(IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時,建議用三個IN端子并聯(lián)輸出)。
二.指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈:當(dāng)打開功放并開始送模擬量后,如果電流源處于開路狀態(tài),對應(yīng)燈常亮示警,但裝置不會保護(hù)。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈:當(dāng)打開功放并開始送模擬量后,如果電壓源處于開路狀態(tài),裝置保護(hù),但對應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈:送大電流后,裝置內(nèi)部溫度上升,如果超出可靠范圍,裝置保護(hù),切斷功放開關(guān),本燈常亮告警。
三.外部接口
裝置上蓋處接口分別是:
PS2口,可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo),以操作裝置軟件
USB口,可插U盤,拷貝測試報(bào)告或給軟件升級
COM1,RS232口,用于與PC連接,使用Windows操作軟件
COM2,RS232口,可用于同步對調(diào)時外接GPS接收機(jī)。對于內(nèi)置GPS模塊的,此端口預(yù)留。
四.嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點(diǎn):跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈:110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān):模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時間旋鈕:設(shè)置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點(diǎn):跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例,介紹做重合閘實(shí)驗(yàn)時,內(nèi)置模擬斷路器的接線方法:
【注意】:本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對于220KV以上的,要測試分相跳閘的的實(shí)驗(yàn),請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項(xiàng)(LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量)
1.開關(guān)機(jī)順序:開機(jī):電源開關(guān) -→ 功放開關(guān)
關(guān)機(jī):功放開關(guān) -→ 電源開關(guān)
測試儀啟動完畢后,才能投入功放開關(guān)。
2.裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地,外部電源的引入線一定要用三芯電源線!
另外,還提供一個接地端子,可用來接大地。對應(yīng)標(biāo)識。
3.優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔!
4.使用帶電接點(diǎn)時,直流電源的+端,即控制源的+KM,必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0~250伏。
5.建議開機(jī)后,按下功放開關(guān)先預(yù)熱5~15分鐘,再進(jìn)行試驗(yàn)!
6.如果被測設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場,則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開,以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測試。
據(jù)了解,自2012年開展變電站機(jī)器人巡視以來,目前云南電網(wǎng)公司共11家供電局31個變電站擁有巡視機(jī)器人,共計(jì)41套。2017年,昆明供電局在南方電網(wǎng)率先成立了機(jī)器人作業(yè)班;保山供電局則預(yù)計(jì)今年年底實(shí)現(xiàn)變電站機(jī)器人巡視全覆蓋。
“新科技的引入使傳統(tǒng)的巡視工作更可靠、更高效,公司巡視機(jī)器人自建設(shè)以來,到目前共開展了5699次巡檢任務(wù)。從機(jī)器人的使用情況來看,雖然取得了一些成效,但也還存在一些不可避免的問題。”王紀(jì)渝說,當(dāng)前,變電站機(jī)器人的利用率相對還比較低,不能滿足覆蓋率和準(zhǔn)確率雙100%的要求。此外,巡檢結(jié)果需要人工回傳到南方電網(wǎng)公司4A系統(tǒng),巡視過程中無法做到有效跟蹤和監(jiān)控,常常出現(xiàn)無故停運(yùn)、偏離航道、誤報(bào)警等現(xiàn)象。“這些問題的出現(xiàn)都是由于變電站機(jī)器人孤島式(離線)運(yùn)行方式造成的,因?yàn)樽冸娬狙惨暼蝿?wù)的編制都是在4A系統(tǒng)中完成,實(shí)際工作中無法監(jiān)控出巡視是由人工還是機(jī)器人完成。”
為加強(qiáng)變電站機(jī)器人巡視作業(yè)的統(tǒng)一管理和監(jiān)控,促進(jìn)變電站機(jī)器人建設(shè)規(guī)范化,自2017年開始,云南電網(wǎng)公司展開變電站巡視機(jī)器人集控主站的建設(shè)攻堅(jiān),提升變電站機(jī)器人巡視的使用效率,讓設(shè)備更好地為電網(wǎng)服務(wù)。
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